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標題: 無人駕駛之淺思 [打印本頁]

作者: 李昊 時間: 2018-3-13 13:44
標題: 無人駕駛之淺思
最近看了一些文章，對無人駕駛，人工智能有了新的瞭解，
1、環境感知技術

無人車先要能夠識別街道範圍、信號燈、路標等，然後才能判斷應該停止還是前進。
環境感知技術主要是幫助無人車識別周邊的環境，對路上物體進行探測和歸類，它還可以持續測算物體的速度、方向和加速度。

----------其實就是仿製人類的耳目口鼻身，五種外部感知感測器，
讓機器來瞭解外部物體，有了自己的視覺系統，等等
打造機器的感官系統

2、車輛定位技術

車輛定位技術可以向汽車操作系統傳輸道路信息，比如障礙物位置、行駛方向、高速公路出口等等。

高精度地圖是 Roadstar.ai公司 L4 級別自動駕駛技術的關鍵基礎，關於高精度地圖以及精確空間定位在無人駕駛中的重要性，周光表示地圖定位其實就是靜態的感知。

--------這個就是個體ip，時間空間哲學，
對照一下人類，每個人都有手機，電腦，對應的都有唯一數字地址
在進一步每個人的身份證，銀行卡
每個人都有唯一編號，如果在《黑客帝國》，那麼每個人都是一段數據代碼
萬物皆數，

3、車輛控制技術

車輛控制技術能夠幫助車輛實現速度控制和方向控制，使車輛能夠自動完成減速、變道、轉向、超車等一系列操作。

----------這個是複雜的工作應用環境，牽涉到統籌數學，多線程操作
機器目前還是線性工作為主，因為線性才有最高的效率
對照一下人類的工廠流水線作業，每個人只做螺絲釘的活，才有了效率
其實是很深的哲學，方程式逆破解

4.一方面，無人駕駛技術還不夠成熟。

環境感知技術雖然可以幫助無人車識別交通信號燈和車道標識，但是在斷電或者車道標識模糊不清的時候，無人車該怎樣制定正確的行駛決策？

----------這個就是社會協作的哲學

地球上面，上萬種物種群體，唯有人類可以形成企業，組織，國家概念
達到上萬，上億人共同的社會協作，分工
真是奇蹟啊

大規模深層次的信息共享，社會協作，唯有人類

5 ，另一方面，無人車的發展面臨著倫理難題。

美國《科學》雜誌上的調查指出，無人車由於採用自動駕駛系統，有望讓交通事故數量減少90%。但是並非所有的車禍都能避免，在某些撞車事故中，無人車需要做出困難的倫理抉擇。

例如，在某些緊急情況下，面對犧牲車上乘客保護路人還是犧牲路人保護乘客的難題時，無人駕駛車該怎麼決策？

針對無人車推廣面臨的倫理困境，麻省理工學院副教授伊亞德·拉赫萬解釋說：“多數人都想生活在汽車傷亡最小化的世界裡，但他們又希望車能不惜任何代價地保護自己。如果每個人都這樣做，那麼結果就將是個悲劇。”

設計算法讓道德價值與個人私利之間保持一致是很困難的，因而要解決無人車面臨的倫理問題道阻且長。

---------這個最有意思
沒有絶對的完美真理，沒有絶對的公平，絶對的光明
有人得到必定有人失去，新生對應死亡，

因為其實是金字塔的秩序建立，以及怎麼運轉的問題啊

一切科技，最後必然上升到哲學層面

物理的盡頭是數學,數學的盡頭是哲學,

6，總結，現在的機器已經不僅僅是線性效率的提升，更快更大更強之類

不知不覺，人類已經開始巴別塔的嘗試，造物主的嘗試啊
打造機器的耳目口鼻身感官系統，讓它們信息共享社會協作，現在制約的其實就是靈魂，

工程師試圖讓機器有自己的最佳化判斷，對美的感知，
對照人類，這個就是執念，夢想，對善惡的自我判斷，每個人因為執念夢想，才是活生生，與眾不同的自我個體

七情六慾來自於哪裡？生死，因為生死所以有了恐懼，喜怒哀樂等等，才有了內心情緒。善惡觀念，自我判斷

投射於外部世界，就有了社會，戰爭，協作，買賣等等，最後受制於自然法則，或者造物主

善惡樹加上生命樹，就是人與社會與自然，人生！

所以人工智能，本質就是人類試圖複製自己，可是善惡，生死之謎，可否洞悉掌控？
不過照虎畫貓，或者鏡花水月罷了

作者: 瘋躍 時間: 2018-3-13 23:55
結尾很精彩，總結很到位。
恐懼，是靈魂對枷鎖的絕望，是個體對世界的無知，是源自ＤＮＡ機械體的無奈，是推動碳基生命體運作的基本動能......它，充斥在地球的每個角落！！！
謝謝分享。

作者: h411225566 時間: 2018-3-14 10:19
我認為無人車的道德選擇問題是很明確的，當事故發生時會優先選擇救路人不救乘客的車你會想乘坐？

作者: 李昊 時間: 2018-3-14 10:59

h411225566 發表於 2018-3-14 10:19
我認為無人車的道德選擇問題是很明確的，當事故發生時會優先選擇救路人不救乘客的車你會想乘坐？ ...

这个其实就是牺牲的问题，牺牲精英均贫富，就是社会主义共产主义，人人大同
反之，则是精英治国的资本主义，金字塔法则
这是永恒的难题，岂是那么容易？

作者: 朱培恒 時間: 2018-3-18 23:44

h411225566 發表於 2018-3-14 10:19
我認為無人車的道德選擇問題是很明確的，當事故發生時會優先選擇救路人不救乘客的車你會想乘坐？ ...

竊以為這個選擇問題還有待商榷。
因為車內人和車外人不平等。

車內人，可以有各種輔助安全設施，如安全帶、安全氣囊、安全座椅等等，生還的幾率很大。
車外人，肉身撞鐵皮，幾乎沒有任何安全防護。

末學接觸的歐洲人思想，是眾生平等。他們對野外的小鳥也照顧有加，很多人會自己花錢買一些果子或乾糧掛在小袋子里掛在室外，讓鳥兒自己來啄食。
在市區，無論是否是綠燈，只要有行人想要過馬路，車輛都會主動停車避讓。令我大開眼界。
以西方人的指導思想，保護權重應向不平等一方傾斜。

作者: 李昊 時間: 2018-3-19 10:38

朱培恒發表於 2018-3-18 23:44
竊以為這個選擇問題還有待商榷。
因為車內人和車外人不平等。

不平等，差異或者就是金字塔的內涵、
進步的動力
不過如果過分的話，就是回歸原點，程序崩潰

在市區，無論是否是綠燈，只要有行人想要過馬路，車輛都會主動停車避讓。令我大開眼界。
以西方人的指導思想，保護權重應向不平等一方傾斜。

人應該心存希望，美德，善念
這是與禽獸的區別
不過聖母心往往成為妄想
一樣摧毀社會基本程序

大自然真是讓人無奈，苛刻啊

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